Robotis Carte d'extension OpenCM 485

La carte d'extension ROBOTIS OpenCM 485 a été conçue pour contrôler les servomoteurs Dynamixel. Grâce à la puissante carte de développement OpenCM9.04-A / OpenCM9.04-C, qui est basée sur un MCU ARM Cortex-M3, il est possible de gérer des tâches exigeantes sans difficulté. Néanmoins, la combinaison de l'OpenCM 485 et de l'OpenCM9.04 présente des dimensions très compactes, ce qui permet de rendre le développement et la mise à jour des processus d'automatisation encore plus intelligents.

De nombreux contrôleurs Dynamixel disponibles sur le marché disposent soit d'une interface TTL pour contrôler les populaires séries AX/MX/X, soit d'une interface RS485 pour les servomoteurs Dynamixel Pro plus coûteux. En revanche, la carte de développement OpenCM9.04 propose les deux interfaces, offrant ainsi une grande flexibilité.

La carte d'extension OpenCM 485 ne fait que servir de périphérie entre les actionneurs et les capteurs, tandis que l'évaluation et le contrôle sont assurés par la carte contrôleur OpenCM 9.04. Celle-ci est équipée d'un port Micro USB pour une programmation et une mise en œuvre faciles, ainsi que d'un puissant MCU ARM Cortex M3 à 72 MHz, conçu avec une mémoire flash de 128 Kbytes pour des algorithmes exigeants.

En raison de différents systèmes de connecteurs, un câble convertible est nécessaire pour contrôler la série X, permettant de connecter la carte d'extension OpenCM au servomoteur.

Contenu de la livraison : 1 x carte d'extension ROBOTIS OpenCM485.